ネオナレ on Instagram: "中国のヒューマノイドロボット「Ｇ１」の驚くべきバランス感覚。 中国のロボット企業。Unitree Robotics（ユニツリー・ロボティクス）**が公開したヒューマノイドロボット「Ｇ１」は、 人間のように二本の足で歩き、座り、さらには格闘動作までこなすことができる人型ロボットです。 このロボットは、まるで映画のワンシーンのように、 押されたり倒れそうになっても、瞬時にバランスを取り戻します。 まさに「倒れないロボット」という言葉がぴったりです。 🔹 衝撃を受けてもすぐにバランスを回復する仕組み その秘密は、ロボットが周囲の状況をセンサーとカメラでリアルタイムに把握し、 AIがその情報を解析して動きを調整している点にあります。 たとえば、誰かが肩を押したとします。 すると、ロボット内部のセンサーが「いま押された！」と感知します。 その瞬間、AIがどの方向に、どのくらいの力を加えればバランスを保てるかを計算し、 脚や腕を素早く動かして体勢を立て直すのです。 🔹 技術の核心は「AI姿勢制御システム」 このバランス技術の中核は、 「AI姿勢制御システ