協働ロボットとソケットチェンジ機構で異なる径のボルトの締付・緩め作業#shorts
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協働ロボットとソケットチェンジ機構で異なる径のボルトの締付・緩め作業#shorts
協働ロボットとソケットチェンジ機構、ハンドナットランナ2軸を使用して、異なる径のボルトの締付・緩め作業を行いました。 協働ロボットとナットランナで緩め作業を行うと、ソケット嵌合をトルクで管理でき、緩め作業時も角度管理で緩め量を一定に ...
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