以下の記事を参考に、VRFTのアルゴリズムをPythonで設計しています。 データ駆動型制御器設計法の紹介 - Qiita はじめにフィードバック制御は家電から産業機器までさまざまなものを「制御」するために用いられてきました。この制御を行うものを qiita.com VRFT ...