ロボットアームDobot MG400をpythonで動かす試行錯誤のメモです。 以下の記事の続きです。 GUI/Lua言語では拡張性に課題があります。一方、ROSは下手に触ると火傷します。 そのため、Pythonだけで動かせるインターフェースを今回はつかいます。いろいろと探した ...

Hi, I'm trying to connect to the Dobot Magician E6 robot arm using TCP/IP from an Ubuntu 22 machine. First, I turn on the robot using the hardware switch but I don't enable it. The status light is ...

現代のプログラミングにおいて、プロセス間通信（IPC: Inter-Process Communication）は極めて重要な技術です。この記事では ...

このPart2は，Part1で紹介したようにパソコン内の通信処理を五つのステップに分け，それぞれの場面でTCP，IP，あるいはイーサネットがどんな役割を果たし，どう連携しているかを詳しく見ていく。 それぞれに重要な役割がある 図2-1 TCP，IP，イーサネットが ...