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PCA9685サーボモータードライバーでブラシレスモーターをBLHeli系のESC ...

PCA9685の対応するピンに対応する向きでPWM線(オレンジ色)とGND(黒色)を最低限つなげれば普通に動く。 VCC線(赤い線)も繋げて問題ない。 (ESP32とかArduinoにはライブラリが間違いなく対応しているはず。) ジャンパ線 (よくぐちゃぐちゃにしやすいので、分別する。