ROS2の公式チュートリアルを翻訳していきます。今回翻訳したページはこちら。 ROSの各ノードは一つのモジュールの目的に責任をおっています(例えば、あるノードは車輪のモータを制御し、他のノードはレーザーレンジファインダーを制御する、というよう ...

翔泳社では、「独習」「徹底入門」「スラスラわかる」「絵で見てわかる」「一年生」などの人気シリーズをはじめ、言語や開発手法、最新技術を解説した書籍を多数手がけています。プロジェクトマネジメントやチームビルティングといった管理職向けの ...

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「東京Node学園」は、Node.js日本ユーザグループ主催のNode.js勉強会です。36時限目の今回は、オンラインで開催されました。 Funaoka氏は、Rustでネイティブモジュールを作る方法について発表しました。 ネイティブモジュールを書く理由 Yukimasa Funaoka氏（以下 ...

近年のスマートホーム界隈（かいわい）で、大きな話題であり続けているのが「Matter」だろう。Matterは、標準化団体「Connectivity Standards Alliance（CSA）」が策定したスマートホームデバイスの通信規格だ。今回はそんなMatterデバイスを自作してみよう、という ...

JavaScriptでデータベースといえば非SQLだと思っていませんか？ Node.jsのmysqlモジュールでMySQLを使う方法を解説します。 Node.jsアプリのバックエンドに適しているからか、非SQLのデータベースが話題ですが、流行っていて格好良いという理由だけで次の ...

ログインして、InfoQのすべての体験をアンロックしましょう！お気に入りの著者やトピックの最新情報を入手し、コンテンツと交流し、限定リソースをダウンロードできます。 何千人もの開発者が、InfoQのミニブック「Practical Guide to Building an API Back End with ...

JavaScript, TypeScriptを利用していると様々なモジュールシステムに関するワードが出てきます。 AMD, CommonJS, ES6, ES5, Webpack, Babel, RequireJS, UMD, SystemJS, System.register, module target etc... これらの用語の関係は複雑で混乱しがちな部分です。