感圧センサーでモーターを制御したい。 感圧センサー1を押すと左に回転、感圧センサー2を押すと右に回転。 モーター中央値を±0°として、左右に90°まで回転させる。 setup①ステップモーターの最大回転速度と設定回転速度の確認 28BYJ-48の最大回転速度は ...

基板のIN1, IN2, IN3, IN4に、ArduinoのD8, D10, D9, D11を接続する。 また、基板にモータ電源5Vを供給するが、GNDの共有は不要。 以下のプログラムをArduinoに書き込めば、1秒おきに正負1回転する。

ClearCore CLCR-4-13 is an industrial IO and motion controller that can be programmed using the Arduino IDE. It handles up to four axes of step-and-direction motion ...