アイデミーは28日、12月に新規公開学習コンテンツとして5つのコースの提供を開始したと発表した。 ROS入門【基礎編】ではロボット開発に不可欠なオープンソースソフトウェアROS（ロボットオペレーティングシステム）の開発された歴史的背景やその考え方 ...

まずは「環境構築 → 基礎チュートリアル → 実践」の流れで進めるのがおすすめです。以下ステップごとに解説します。 ROS 2 は Ubuntu 上でのサポートが最も手厚いです。推奨は Ubuntu 22.04 LTS。 ROS 2 のチュートリアルは「順番にこなすことで理解が積み上がる ...

本日の忘れないための記録は、2D-Lidarの値の取り方です。 Lidarの値は基本的に配列の形で送られてきます。 私が使ったLidarは前方270°のスキャンデータが1081個の要素に分けられ、1つの配列になって送られてきます。 データ配列をここで仮にscan[]とします。

Note from SG-Robotics-Open-Source: This repository is the official "getting started" tutorial for our community. It is based on an original project by Shahazad ...

Since the pandemic continues to spread around the world, it seems likely we'll be spending the winter staying safer at home. And with cooler temperatures keeping us indoors and making outdoor ...