Python でデータベースを利用したアプリケーションを作成することはよくありますが、データベースサービスを安定して維持することは非常にコストが高いものとなります。そのため、ちょっとだけ便利になればよいというレベルではなかなかデータベースを ...

以下の記事が面白かったので、簡単にまとめました。 ・Porting Large Datasets to LeRobot Dataset v3.0 1. はじめに このチュートリアルでは、大規模なロボットデータセットを「LeRobot Dataset v3.0」形式にポーティングする方法について説明します。主な例として「DROID 1.0. ...