こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、L298Nモータドライバを使って、Raspberry PiからPWM（パルス幅変調）を使ってDCモータの速度を制御する方法を紹介します。前回はPWMを使わずにモータを回転させましたが、今回はモータの速度調整に挑戦します。

私の運営サイトでは、このPWM制御を使って、キーボードからの入力（'a'で前進, 'd'で後退, 's'で停止）に応じてDCモーターの速度をコントロールする、インタラクティブなPythonコードの全文を詳しく紹介しています。