iRobot OSとは、iRobot Homeアプリやルンバ自体（ハードウェア）を動かしたり、機能を提供したりするプラットフォームのこと。iRobot OSを搭載したルンバの場合、アップデートのたびに追加した最新の機能を利用できるようになります（機種間の差はあります）。