制御で一番よく使うのはフィードバック制御だと思いますが、フィードバック制御にはシステムの出力をフィードバックする出力フィードバックと状態をフィードバックする状態フィードバックがあります。制御を習いたてのころは、その違いをあまり理解 ...

実際にシステムを制御する場合にはECU(Electronic Control Unit)によって実現することになります。これまではシステムを連続時間として考えてシステムの分析を行なってきましたが、ECUによって制御する場合にはシステムを離散時間として検討しなければなりませ ...