「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

Arduino kullanarak robot projelerinde motorları kontrol etmek için L298N motor sürücü kartları yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu kartlar, iki adet DC motoru her iki yönde de kontrol etmemize olanak ...